# Request message type
int32 time_score            #时间得分
int32 task_score            #任务得分
int32 obstacle_hit          #障碍物碰撞次数
int32 obstacle_punish       #障碍物碰撞扣分
int32 npc_hit               #NPC碰撞次数
int32 npc_punish            #NPC碰撞扣分
int32 forbiddenarea_hit     # 禁行区次数
int32 total                 #总得分（时间得分+任务得分+障碍物碰撞扣分+NPC碰撞扣分）
int32 forbiddenarea_punish  # 禁行区扣分